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数控车床X轴移动时发生ALM401报警

来源:行业资讯 发布时间:2022-09-21 点击次数:997 热门:五金件


故障案例:一台配备FANUC0TE-A2系统的数控车床,X轴移动时出现ALM401报警。


分析处理过程:查看报警时,X轴伺服驱动板PRDY指示灯灭,OV、TG报警指示灯同时亮,CRT显示ALM401报警。断电后NC重启,按X轴正/负移动键,工作台移动,但约2~3s后,再次出现ALM401报警,驱动器报警不变。

数控车床X轴移动时发生ALM401报警(图1)

由于CRT每次开机都没有报警,工作台可以移动,一般来说NC和伺服系统应该都能正常工作,故障原因多为伺服系统过载。


为确定故障部位,考虑到数控车床为半闭环结构,维修时先拆下电机与丝杠之间的同步齿带,检查X轴机械传动系统,同步带轮和X轴丝杆手动旋转。 ,刀架上下运动平稳正常,确认机械传动系统正常。


检查伺服电机绝缘、电机电缆和插头是否正常。但是用电流表测量X轴伺服电机的电流,发现当X轴静止时,电流值在6~1lA的范围内变化。由于X轴伺服电机为A06B-0512-B205型电机,额定电流为6.8A。一般情况下,其空载电流不能大于6A。判断可能原因是电机抱闸没有松开。


进一步检查制动器电源,发现制动器的DC90V输入为“0”。仔细检查后发现,保险丝座螺母松动,连接线脱落,导致制动器无法松开。重新连接后,确认已添加制动电源;数控车床开机,故障排除。


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